天枰座古代的星位圖
羅馬神話傳說，正義女神阿斯托蕾雅所持的天秤，是將死者的靈魂放在一邊來測量他的重量，如果沒有靈魂的人就是壞人，將會被送到地獄去。
據說從前人類有五個時代，最初是黃金時代，這時候人們從大地出生，神和人一同住在大地上，當神吵架時，就由人來裁判，幼小的神也由人來教導，世界充滿了和平，而阿斯托蕾雅的天秤也都是一直傾向正義的一方。
不久後，黃金時代的人們都死掉了，於是神又創造了人類，白銀時代、青銅時代、鐵與錫的時代也相繼展開，人類的爭奪、弱肉強食，使得神十分絕望，一個又一個回到奧林帕斯宮殿去了。
本來，阿斯托蕾雅對還抱有一點希望，仍留在地上沒有捨棄他們，努力地領導他們朝著正義的方向。可是人們更墮落了，變得很殘忍、很會說謊而且又好戰，即使是阿斯托蕾雅也是無法忍受他們，終於放棄了人類，到天空上變成了星座。